トマト収穫アーカイブ - 先端農業マガジン

トマト収穫の自動化を加速｜VLAモデルとシミュレーション学習の最新研究

農業環境でのロボット操作は植物の形状変化や遮蔽が課題だ。本研究はシミュレーションで収集したデモデータを用いて、事前学習済みVLAモデルを適応させるフレームワークを提案した。実機での評価により、π0.5モデルが従来手法より高いタスク遂行率と頑健性を示した。

メディテラニア型温室におけるトマトクラスターのオクルージョン問題を解決するため、3D再構成と位置推定技術を統合したロボット収穫システムを構築。精度は90%以上を達成。