除草作業は、農業の作業時間の多くを占めています。そこで近年、除草を自動化するロボットの研究開発が進み、既に製品化されているものもあります。本記事では除草ロボットの利点、草刈機との違い、製品例について紹介します。
除草ロボットの厳密な定義はありませんが、従来からある「草刈機」と区別するためにロボットと呼ばれています。「草刈機」は従来の人が手で操作する機器を指すのに対し、「除草ロボット」は自律的に農場を移動して除草する機器を指すのが一般的です。機種にもよりますが、除草ロボットは雑草だけを刈り、作物は刈らないように改良が進められています。
従来の草刈機の例
- ラジコン草刈機(遠隔操作)
- 乗用型草刈機
- 自走式草刈機(手で押しながら操作するタイプ)
- 刈払機(肩にかけて使用するもの)
自律式の除草ロボットの例
- 水田や畑の畝間を走行し、歯車形の中耕ローターを回転させて雑草の根を掘り起こすロボット。
- 芝生や果樹園を自動走行しながら、ディスク状の刃を回転させて雑草を切るロボット。
- 電極から放電し、雑草の根を焼き切る自律型重機。
- 画像認識機能を搭載し、畝を避けて雑草のみを刈り取る自律除草ロボット。
なぜ自律式除草ロボットが着目されているのか
除草の自動化
除草作業は農業の就労時間の中でも大きな割合を占めています。戦後の除草にかかる労働時間は、以下のように変遷してきました。
- 1945年:10aあたり年間250時間
- 2009年:10aあたり年間27時間
面積あたりの除草時間が大幅に短縮されてきたのは、除草剤が普及した功績です。とはいえ、今でも10aあたり27時間の除草時間が費やされており、人手による作業への依存が大きいのが実情です。自律式の除草ロボットを導入すれば、10aあたり27時間の除草をほぼ自動化することができ、人間の作業者はその間に別の業務を進めることができます。
労働災害の予防
農業の労働災害で多いのは農業機械による障害事故です。特に草刈機(肩に担いで操作しディスク形の刃物で雑草を刈る刈り払い機)による事故は、農業機械事故の19%を占めています。除草作業を自律式除草ロボットに置き換えることで、刈り払い機による労働災害は大幅に減らせるでしょう。除草ロボットに対人認識機能が搭載されれば、接触事故も予防できるかもしれません。
数字で見る自律式除草ロボットの利点
除草ロボットを導入することで得られる金銭的メリットを概算してみましょう。既に商品化されており、芝生や果樹園、ハウスなどの除草に使われている「Automower 315」を例にします。この製品は高さ2〜6cmの雑草を刈ることができ、1日で15aの面積を除草できます。
導入する農地は全国平均を参考にし、面積130a、10aあたり年間農業産出額18万円と仮定します。
まず、除草ロボットを導入しない場合の除草コストは以下の通りです。
- 10aあたり年間27時間(人による作業)
- 人件費¥900/時間と仮定
この場合、年間除草コストは¥315,900となり、年間農業産出額の13.5%を除草コストが占めてしまいます。
一方、Automower 315の導入と運用にかかるコストは以下の通りです。
- 本体+充電設備:¥245,000(耐用年数5年、定額法による減価償却、残存価値¥0と仮定)
- 消費電力:10kWh/月
- 電気代:¥250/kWhと仮定
- 稼働日数:4月〜12月(9か月)終日稼働と仮定
- 除草ロボットの管理コスト:年間¥50,000と仮定
この場合、年間除草コストは¥121,500(年間農業産出額の5.2%)となり、導入前の4割以下になります。あくまで概算ですが、除草のために時給¥900で人を雇うよりも、除草ロボットを常時稼働させる方が低コストと言えます。
除草ロボットの例
国内外で販売されているロボットを紹介します。
株式会社NTTドコモの栽培管理用AI除草ロボット

まだ開発中ですが自動で圃場を移動しホウレンソウを避けながら除草するロボットを開発しています
https://www.maff.go.jp/j/kanbo/39_docom.pdf
ハスクバーナのオートモア

17万円程度から入手可能なロボット草刈機です
https://www.husqvarna.com/jp/products/automower/
WADO ロボット草刈り機

WADO ロボット草刈り機【KRONOS】 https://www.wadosng.jp/mr-300/
播種と除草の両方を行う全自動ロボットを開発・販売するデンマークの農業ロボット企業FARMDROID社
太陽光発電による自律型除草ロボットで、環境への悪影響とコストを低減する農業ロボットベンチャーECOROBOTIX
米国Carbon Robotics(カーボンロボティクス)のレーザー除草ロボット LaserWeeder G2
米国シアトルのCarbon Roboticsは高出力レーザーで雑草をピンポイント除草するLaserWeederシリーズを展開し、2026年時点で年商1億ドルを突破した代表的な海外メーカーです。除草剤を使わずAI画像認識で雑草と作物を識別する技術背景や資金調達、日本市場への展望はCarbon Roboticsとは|レーザー除草ロボットで年商1億ドルを達成した米国農業AI企業で詳しく解説しています。
除草ロボットの種類(除草方式の分類)
除草ロボットは「どうやって雑草を処理するか」という方式で分類できます。方式ごとに得意な作物・圃場や価格帯が異なるため、まず全体像をマトリクスで整理します。各方式の代表機種から、より詳しい解説記事に進めます。
| 除草方式 | 仕組み | 代表機種(個別記事) |
|---|---|---|
| 機械式(刈取り・物理除去) | 画像認識で雑草を識別し物理的に除去。樹園地向けも | FarmWise、ブドウ樹向け自律除草ロボット、KRONOS |
| レーザー式 | 雑草だけに高出力レーザーを照射し枯死させる。除草剤不要 | Carbon Robotics、Caterra |
| 電気除草 | 電気で根から雑草を枯死させる。除草剤不要 | Rootwave |
| 精密散布 | 雑草をピンポイントで狙い農薬使用量を大幅削減 | Verdant Robotics(SharpShooter) |
| 多機能(除草+α) | 播種・除草・灌漑・施肥などを1台で実行 | Roboton、3Farmate(FAMA) |
| AI除草(識別精度特化) | AIによる作物・雑草の高精度識別を強みとする | Niqo Robotics |
除草ロボットの価格相場と費用感
除草ロボットの価格は、方式・対応面積・搭載するセンサーやAIの高度さによって大きく変わります。一般的な目安として、小型・低価格帯のモジュール式ロボットで数百万円から、レーザー除草機など高機能・大型の機種では数千万円規模になることもあります。ここでは代表的な機種を価格レンジ別に整理します。
| 価格帯 | 方式・特徴 | 代表的な機種 |
|---|---|---|
| 低価格帯(数百万円〜) | 小型・モジュール式。圃場規模に応じて構成を変えられる | Thorvald(Saga Robotics) |
| 中価格帯(数百万〜一千万円台) | 画像認識による機械式除草・精密散布型 | FarmWise、Verdant Robotics(SharpShooter) |
| 高価格帯(数千万円〜) | レーザー除草。除草剤不要だが本体・AIが高度で高額帯 | Carbon Robotics、Caterra |
とくにレーザー除草機は除草剤コストを抑えられる一方で本体価格が高くなる傾向があり、低価格から始めたい場合はモジュール式のThorvaldのように構成を選べる機種が候補になります。具体的な金額は機種・年式・為替・オプションで変動するため、最新の価格は各メーカーの問い合わせで確認することをおすすめします。
導入コストの内訳と補助金・レンタル/リースの選択肢
除草ロボットの費用は本体価格だけではありません。導入を検討する際は、以下のような費用全体で考える必要があります。
- 本体価格(イニシャルコスト)
- ランニングコスト(電気代・充電設備・消耗部品・通信費など)
- 保守・サポート費(保証延長、ソフトウェア更新、故障対応)
- 付帯設備(基地局・RTK測位サービス・周辺整備の費用が必要な機種もあります)
初期費用を抑える方法として、スマート農業関連の補助金・助成金の活用や、購入ではなくレンタル/リースで導入する選択肢があります。補助金は国(農林水産省)や自治体が公募するスマート農業実証・機械導入支援の枠組みが対象になる場合があり、年度や地域によって要件が異なります。レーザー除草など高額帯の機種ほど補助金・リースの活用がコスト判断の分かれ目になりやすいため、購入前に最新の公募情報を確認しておくと安心です。
レーザー除草機の仕組み・価格・主要メーカー
レーザー除草機は、AIカメラで作物と雑草を識別し、雑草だけに高出力レーザーを照射して枯死させる方式です。除草剤を使わずに済むため有機栽培との相性がよく、近年もっとも注目を集めている方式のひとつです。一方で、高精度なAI・センサーと高出力レーザーを搭載するため、本体価格は除草ロボットの中でも高額帯になります。代表的なメーカーを比較します。
| メーカー | 拠点 | 特徴 | 価格帯の傾向 |
|---|---|---|---|
| Carbon Robotics | 米国 | レーザー除草ロボットで年商1億ドル規模に成長した先行企業 | 高額帯(大型・大規模圃場向け) |
| Caterra | スイス(ETH Zurich発) | 有機農業向けレーザー除草ロボット。比較的小規模圃場も視野 | 高額帯 |
レーザー除草機は本体価格が高い反面、除草剤の購入・散布コストや人手による除草の手間を継続的に削減できる点が魅力です。価格と削減効果のバランスは圃場規模で大きく変わるため、導入時は前述の補助金・リースの活用とあわせて検討するとよいでしょう。
家庭用・小規模向けの除草ロボットはある?
「家庭用の除草ロボットはあるのか」という疑問はよく聞かれますが、本記事で紹介している機種の多くは農業法人や中〜大規模圃場を対象とした業務用です。ここで注意したいのが、家庭の庭で見かける「ロボット芝刈り機」との混同です。ロボット芝刈り機は芝生の長さを刈りそろえる機械で、作物のあいだの雑草を見分けて除去する農業用の除草ロボットとは目的も仕組みも異なります。
現時点では、家庭向け・ベランダ菜園向けに特化した専用の自律除草ロボットは限定的です。小規模な圃場や中山間地での草刈り自動化を考える場合は、家庭用というより小型の草刈ロボットが現実的な代替候補になります。たとえば岩手県・和同産業の自動走行草刈りロボットKRONOS(クロノス)は、除雪機メーカーが農家の声をもとに開発した国産機で、比較的小回りの利く規模から導入を検討できます。
国内で買える除草ロボット・国内メーカー
除草ロボットは海外スタートアップの開発が先行していますが、国内メーカー・国内で調達しやすい機種も存在します。日本の圃場規模や中山間地の条件に合わせて開発された国産機は、サポート体制や問い合わせのしやすさという点でもメリットがあります。
- 和同産業 KRONOS(クロノス) — 岩手県の除雪機メーカーが農家の声をもとに開発した自動走行草刈りロボット。国産・国内調達可能。
海外製の機種を導入する場合は、日本国内に代理店・サポート窓口があるか、保守部品の供給体制が整っているかを事前に確認しておくと、導入後の運用がスムーズです。
除草ロボットの選び方(圃場規模・作物・予算別)
最後に、ここまでの内容を「選び方」の判断軸として整理します。価格・規模・用途の3つの観点で絞り込むと、自分の圃場に合う機種が見えてきます。
- 予算で選ぶ:低価格から始めるならモジュール式のThorvald。除草剤コストを抑えたいなら高額帯でもレーザー式(Carbon Robotics・Caterra)が候補。補助金・リースの活用も検討します。
- 圃場規模で選ぶ:大規模なら大型・高性能機、小規模・中山間地なら国産の小型機KRONOSのように取り回しの良い機種が向きます。
- 作物・用途で選ぶ:有機栽培で除草剤を避けたいならレーザー式や電気除草(Rootwave)、農薬を使いつつ量を抑えたいなら精密散布(Verdant)、除草以外の作業も任せたいなら多機能型のRoboton・3Farmate。
家庭用に近い小規模用途を探している場合は、前述のとおり専用機は限定的なため、小型草刈ロボットを起点に検討するのが現実的です。
引用文献
- 中山間の急傾斜法面の草刈作業を楽にする小型除草ロボットの開発 農研機構 http://agri-renkei.jp/news/docs/20141205seminar_nagasaki.pdf
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除草ロボットの個別メーカー・技術をさらに詳しく知りたい方は、以下の記事もあわせてご覧ください。
- Carbon Robotics(カーボンロボティクス)とは|レーザー除草で年商1億ドルを達成した米国農業AI企業
- Caterra:ETH Zurich発のレーザー除草ロボットで有機農業を革新するスイス発スタートアップ
- 低価格・高品質なモジュール式ロボットThorvaldを開発するSaga Robotics社
- 機械学習による画像認識で雑草と作物を識別するFarmWise社の自動除草ロボット
- Verdant Robotics:精密散布で農薬使用量99%削減を実現するSharpShooter
- Rootwave:電気で根から雑草を枯死させる除草剤不要の電気除草テクノロジー
- ブドウ樹と雑草を見分け、自律走行で除草するドイツ発ロボット
- 和同産業の自動走行草刈りロボット「KRONOS」|国産・国内調達可能
- Niqo Robotics:AI除草ロボットRoboWeederで黒字化間近を達成するインド発スタートアップ
- Roboton:1台で播種・除草・灌漑をこなすチェコ発の多機能農業ロボット
- 3Farmate:ガーナ発AIロボット「FAMA」が播種・除草・施肥を完全自動化
- 除草ロボットはなぜ今、儲かり始めたのか|農業ロボット20年の転換点
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