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• 9月 20, 2026

トマト収穫のための3D再構成技術｜ロボットによるオクルージョン対応手法

メディテラニア型温室におけるトマトクラスターのオクルージョン問題を解決するため、3D再構成と位置推定技術を統合したロボット収穫システムを構築。精度は90%以上を達成。