農業自動化アーカイブ - 先端農業マガジン

【注目】米国のイチゴ収穫自動化｜920万トンの生産を支えるロボット技術と課題

世界で年間920万トン生産されるイチゴの収穫現場を解説。米国カリフォルニア州では人手不足に対し、AI搭載の収穫ロボットや半自動化機械を導入しています。果実の脆弱性から完全自動化は難しく、日本でのスマート農業導入における課題と可能性を考察します。

オランダ発のIQシステムを搭載した自律トラクターを取材。インターネット不要で稼働し、振動センサーで路面状況に応じ自動減速。障害物検知や曲率に応じた速度制御など、現場の課題を解決する技術の現状と課題を解説します。

中小規模農家向けの低コスト・軽量な果実選別システム「S2FI」を提案。Mambaを用いた時空間モデルで回転動画から品質を判定し、腐敗果検出率100%と高い汎用性を実現。

温室の気候制御において、経済的利益と長期的な安全リスクのバランスを取るため、Lagrangian-Constrained PPOとKANを用いた新しい制御手法を提案。従来手法と比較して、気候制約の累積違反を18.65%削減し、経済的利益を2.91%向上させた。

John Deereが2026年から自律走行tractorを提供する計画。既存のtractorにパックキットで導入可能で、コストは約50万円（初年度）から。既存の設備を活かした導入が可能。

DJI Agras T50およびT25を用いた果樹マッピングの手順を解説。1回の飛行で最大5ヘクタールをカバー可能。飛行前準備からAIマッピングの確認までを網羅。

Mycionics社が開発したロボット技術により、キノコの収穫工程が自動化されるようになり、労働力不足への対応が進んでいる。本技術は、従来の手作業と比較して生産性を向上させる可能性を秘めている。

DJI T50ドローンを用いたカバー作物の散布方法を解説。低量散布での精度調整やスウォース幅の測定、カスタマーセットアップの手順を紹介します。

英国の農業において、電動自律型ドローンが作物散布に活用されている。本動画では最新の技術、導入事例、法規制について解説。日本の農業者にも参考となる導入の可能性と課題が明らかに。

DJI Agras T40ドローンの積載能力と飛行体験を紹介。動画ではT40を運搬するためのトレーラーが紹介され、実際の飛行体験も含まれる。日本市場向けの導入ポイントも解説。