- 10月 12, 2026
農業収穫ロボットの分類法を統一｜自動化と選択性の関係
農業収穫技術の分類を「物理的除去原理」と「自動化レベル」の2軸で再定義。自動化が進んでも選択性が伴わない現状を分析し、知覚と局所駆動が結びついた真の選択的収穫への移行条件を提示した。
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農業ロボティクス
- 9月 20, 2026
トマト収穫のための3D再構成技術｜ロボットによるオクルージョン対応手法
メディテラニア型温室におけるトマトクラスターのオクルージョン問題を解決するため、3D再構成と位置推定技術を統合したロボット収穫システムを構築。精度は90%以上を達成。
- 7月 18, 2026
トマトのインスタンスセグメンテーションに向けた新データセットBUTom21とBUTom-ST21の公開
トマトのインスタンスセグメンテーションに向けた新データセットBUTom21とBUTom-ST21の公開 📄 論文サマリー 著者：Michael Halstead、Esra Guclu、Mohamed Farag 他7名 発表：arXiv（コンピュータビジョン）／2607.14934v1 公開日：2026年07月16日 ✨ 本論文の新規性 トマトの実の熟度別インスタンスセグメンテーションに特化した手 […]
- 7月 8, 2026
果実収穫ロボットのための物理シミュレーションベンチマーク「OrchardBench」
果実収穫ロボットのための物理シミュレーションベンチマーク「OrchardBench」 📄 論文サマリー 著者：Humphrey Munn 発表：arXiv（ロボティクス）／2607.06337v1 公開日：2026年07月07日 ✨ 本論文の新規性 果物を含む実際の木構造を物理的に正確に再現するシミュレーション環境を提供 枝の破断や果実の剥がれをリアルに再現し、実機ロボットの安全性を高める GPU […]
- 6月 24, 2026
ROS 2とMQTTによる温室ロボット連携のクラウド基盤構築
ROS 2とMQTTによる温室ロボット連携のクラウド基盤構築 📄 論文サマリー 著者：F. Cañadas-Aránega、M. Muñoz、J. C. Moreno、J. L. Blanco-Claraco 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.22682v1 公開日：2026年06月21日 ✨ 本論文の新規性 ROS 2とMQTTを統合したクラウドベースのロボット間通信アーキテクチャを提 […]
- 6月 15, 2026
垂直構造で収穫効率向上 二本腕ロボットの新技術が果実損傷を抑える
垂直構造で収穫効率向上 二本腕ロボットの新技術が果実損傷を抑える 📄 論文サマリー 著者：Keyi Zhu、Kyle Lammers、Chaaran Arunachalam 他3名 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.14089v1 公開日：2026年06月12日 ✨ 本論文の新規性 垂直スタック構造の二本腕ロボットにより、1回の収穫で上部・下部の果実を同時に処理可能に Foundatio […]
- 6月 3, 2026
低コストロボットで高速推論 VLAモデルのスレッド最適化技術
低コストロボットで高速推論 VLAモデルのスレッド最適化技術 📄 論文サマリー 著者：Keith Truongcao、Christopher Nhu、Zijian An 他3名 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.00966v1 公開日：2026年05月31日 ✨ 本論文の新規性 低コストロボット向けにRTACアルゴリズムをシステムレベルで実装し、リアルタイム性を向上 PythonのGIL […]
- 5月 26, 2026
RGB-Dセンサで実現する農業ロボットの安全な自律移動技術
RGB-Dセンサで実現する農業ロボットの安全な自律移動技術 📄 論文サマリー 著者：Fernando Cañadas-Aránega、José C. Moreno、José L. Blanco-Claraco 発表：arXiv（ロボティクス）／2605.25279v1 公開日：2026年05月24日 ✨ 本論文の新規性 RGB-Dカメラのみで構成されたGreenSegアルゴリズムを提案し、温室の複 […]
- 5月 26, 2026
ストロベリー収穫に特化したロボットシステム：視覚と強化学習で実現する高精度自動収穫
ストロベリー収穫に特化したロボットシステム：視覚と強化学習で実現する高精度自動収穫 📄 論文サマリー 著者：Al Bashir、Shao-Yang Chang、Partho Ghose 他3名 発表：arXiv（ロボティクス）／2605.23863v1 公開日：2026年05月22日 ✨ 本論文の新規性 オクルージョンに強いHRAttnEdge-YOLO26-segモデルを導入し、複雑な農業環境下 […]