- 12月 2, 2020
ドイツ発ブドウ樹と雑草を見分け、自立走行で除草するロボット
今回は、ブドウ園における自動除草ロボットの開発事例を紹介します。（国内外の除草ロボットを比較【2026年版】）除草は、農作物生産において、手間のかかる作業である一方、適切に行わないと、収量減少の原因になることに加え、病害虫の温床となってしまう場合もあります。このような除草作業を、自動で行うことが可能となれば、今後求められる省力化に大きく貢献できる技術になると考えられます。 農地における除草 雑草は […]
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自動化
- 12月 1, 2020
特許取得済みの地下検出技術が搭載された、Cerescon社のアスパラガス自動収穫ロボット「Sparter」について解説
事業概要 Cerescon社は、2014年にオランダを拠点に設立された農業テック企業です。社員数は約11〜50人と推定されます。アスパラガスをはじめとした選択的収穫ロボットの開発をビジョンとしています。 アスパラガス自動収穫ロボットの実現可能性を実証した世界初の企業で、現在アスパラガス自動収穫ロボットの開発、製造、マーケティングに注力しています。アスパラガスの収穫は、収穫に適したものを選択して収穫 […]
- 11月 26, 2020
人工受粉システムにより、昆虫の減少とミツバチによる受粉の制約の課題を解決するEdete社について解説
事業概要 Edete Precision Technologies for Agriculture社（以下Edete社）は、果樹園における昆虫ベースの受粉プロセスへの依存を減らし、効率的な自動受粉システムを開発・製造するイスラエルの農業ベンチャー企業です。2016年に設立され、社員数は1〜10人と推定されています。 世界の作物の約75%は動物による受粉に依存しているのにもかかわらず、花粉交配社であ […]
- 11月 4, 2020
岩手県の除雪機メーカー和同産業株式会社が農家の声をもとに開発した自動走行草刈りロボット「KRONOS」について解説
事業概要 和同産業株式会社は、岩手県に本社を持つ1941年設立の除雪・農業機械メーカーです。除雪機械、草刈り機、農業機械の開発、設計、製造および販売を行っており、従業員数は256名です。 和同産業株式会社では、自動走行無人草刈りロボットであるKRONOSを開発・販売しています。 日本の少子高齢化が進む中、農業において草刈り作業が大きな負担となっているという課題に対し、KRONOSによって草刈りの労 […]
- 11月 4, 2020
可動式カメラによる、自動収穫のためのカラーピーマンの認識
今回は、カラーピーマンの自動収穫ロボット開発に関連して、果実検知率向上に関する報告を紹介します。以前、この農業先端マガジンにおいて、カラーピーマンの自動収穫ロボットに関する論文も紹介しましたが、こちらでは、栽培品種や仕立て方、場合によっては果実を閉塞する葉（認識に障害となる葉）を事前に除去することで、果実検知率向上をはかっていました（前回記事：カラーピーマンの自動収穫ロボット）。 一方、今回の技術 […]
- 10月 30, 2020
2つのエンドエフェクターを持つ、ナス自動収穫ロボットの研究
今回紹介するナスの自動収穫ロボットは、エンドエフェクターを2つ備えていることが特徴です。一般に、自動収穫ロボットでは、葉などの障害物により、収穫対象物を正しく認識できず、収穫に失敗してしまうことが、1つの大きな課題となっています。今回のロボットは、このような障害物の影響を最小限にできる可能性を秘めています。 ナス収穫の現状 果菜類の栽培において、収穫・調整に要する時間は長く、これはナスでも同様です […]
- 10月 24, 2020
除草ロボットおすすめ比較【2026年版】種類・価格・国内外メーカーを徹底解説
除草作業は、農業の作業時間の多くを占めています。そこで近年、除草を自動化するロボットの研究開発が進み、既に製品化されているものもあります。本記事では除草ロボットの利点、草刈機との違い、製品例について紹介します。 従来の草刈機の例 ラジコン草刈機（遠隔操作） 乗用型草刈機 自走式草刈機（手で押しながら操作するタイプ） 刈払機（肩にかけて使用するもの） 自律式の除草ロボットの例 水田や畑の畝間を走行し […]
- 10月 16, 2020
ロボットアームが行き交う近未来の圃場。Iron Ox の自動水耕栽培技術を紹介します。
水耕栽培自体は以前からある技術ですが、栽培から収穫までを一貫して機械がおこなうのは極めて困難でした。しかしアメリカのベンチャー企業 Iron Ox によって、ついに水耕栽培の完全自動化が実用化段階まで到達しました。本記事では自動水耕栽培の現状と今後の課題をご紹介します。 Iron Ox 基本情報 住所：San Francisco Bay Area, Silicon Valley, West Coa […]
- 10月 16, 2020
播種と除草の両方を行う全自動ロボットを開発・販売するデンマークの農業ロボット企業FarmDroid社
事業概要：播種と除草の両方を行う全自動ロボットを開発 FarmDroid社は、播種と除草の両方を行う全自動ロボットを開発するデンマークの企業です。FarmDroid社の提供するFarmDroid FD20は、完全自動で播種と除草を行い、高度なGPS技術によって播種した位置を記録するため、その後の除草作業を効率的かつ経済的に行うことが可能です。 従来の有機農法では手作業によって除草が行われるため、労 […]
- 10月 6, 2020
独自のエンドエフェクタを使ったカラーピーマンの自動収穫ロボットの研究
今回は、カラーピーマンの自動収穫ロボットについて紹介します。果菜類の栽培は一般に、収穫期が長いことから、総作業時間に対する収穫・調整の時間の割合が大きいことが問題となっています。今回紹介する、カラーピーマンの自動収穫ロボットは、収穫・調整の軽労化が達成できる可能性を秘めています。 カラーピーマン収穫の現状 果菜類における収穫・調整に要する時間は、一般に長く、品目別経営統計（ピーマン）に […]