- 10月 14, 2026
ミニトマト収穫の損傷を最小化|力覚センサーで設計したFinRayグリッパー
ミニトマトの収穫における果実損傷と低成功率という課題に対し、人間の手による摘み取り動作の力覚データを詳細に解析した。このデータに基づき、柔軟性と剛性を兼ね備えた新型グリッパーを設計・実装し、実環境での高効率かつ低損傷な自動収穫を可能にした。
ミニトマトの収穫における果実損傷と低成功率という課題に対し、人間の手による摘み取り動作の力覚データを詳細に解析した。このデータに基づき、柔軟性と剛性を兼ね備えた新型グリッパーを設計・実装し、実環境での高効率かつ低損傷な自動収穫を可能にした。
カナダのFQT Farmが温室栽培で導入した自動化システム「Orisha」の事例です。6棟の温室と4棟のコールドトンネルをスマホで一元管理し、灌溉や換気を最適化しました。この運用により、トマトだけで年間約1,800万円(12.5万ドル)の売上を記録。人手不足解消と収量向上の両立を実現した具体的な運用手法と、日本での導入
中国農業大学の研究チームが、牛の熱中症を非接触で監視する統合フレームワーク「CowCare」を提案した。視点が異なる複数カメラからの映像を統合し、個体の追跡と微細な行動解析を高精度で行う。
AGRISTが開発したピーマン収穫ロボット「L」は、農家の声から生まれた吊り下げ式構造が特徴です。複雑な機能を排除し、現場での即時収穫という最小限のニーズに応える設計思想と、持続可能な農業への貢献について解説します。
MARTSは、視覚言語モデルで病害葉を検出し、低コストロボットで局所噴霧を行うシステムだ。実機試験で農薬使用量を71%削減し、噴霧精度の平均誤差を18.7mmに抑えることに成功した。
米国で人気の小型水耕栽培システム3機種を比較。レトロポットは自動給液とアプリ連携で高機能、サンコーは低価格で初心者向け、グロウェルは中間的な性能を持つ。12種以上の葉物野菜を55日間栽培し、各機種の成長差と運用上の課題を検証した結果を報告する。
ジョンディアの自動運転トラクター「8370R」は、GPSとカメラによる自動走行を実現しています。位置精度は誤差12cmと極めて高く、オペレーターは後方作業や作物観察に集中できます。概念段階ではなく、すでに市場で利用可能な実用技術です。
中国では上海の全自動野菜栽培ラインや新疆のスマート綿花栽培など、自動化技術が急速に普及しています。作業コストを90%削減し、綿花の収量を254kgから529kgへ倍増させるなど、具体的な経済効果と技術的実証が進んでいます。日本のスマート農業導入における課題解決のヒントを探ります。
ペンシルベニア州の農場が導入した「気候バッテリー」は、温室の余剰熱を地下配管で土壌に蓄熱し、夜間に回収するシステムです。化石燃料を使わず、稼働コストをプロパン暖房の1/5〜1/3に削減。初期投資は太陽光と同様の5〜12年で回収可能で、根圏温度上昇により栽培期間を300日以上へ延長しました。
電気やガスを使わず温室を暖めるアーミッシュの伝統的手法を紹介。南向きの設置や太陽光の蓄熱、コンポストの発熱、断熱材の活用など、自然エネルギーを最大限に利用する技術が解説されています。高騰するエネルギーコストを抑えたい農業法人や施設園芸の担当者にとって、低コストで持続可能な暖房戦略のヒントになります。