Genetic Algorithm

• 11月 6, 2026

高密度栽培での収穫順序最適化｜GAと動的ウェイポイントで衝突を40%削減

高密度環境でのロボット収穫において、3D位置に基づくGA順序最適化と動的ウェイポイント戦略を統合した。実機実験で静的戦略比の衝突を40%減らし、目標到達成功率を70.7%へ改善した。