論文紹介 9月 20, 2026 リッチーの果実数自動計測|FG-LCNetによるオクルージョン対応技術 リッチーの果実数を自動で計測するFG-LCNetという手法を提案。複雑なオクルージョンや照明変化に強い精度を実現し、実際の農場での応用が期待できる。