TensorRT

• 11月 9, 2026

キュウリ長さ計測をエッジAIで高速化｜JetsonとRaspberry Piの精度・省エネ比較

曲がりキュウリの長さ計測を低電力エッジデバイスで実現した研究。Jetson Orin NanoではTensorRT FP16により検出遅延を2.57倍短縮しつつ、ワークステーションと同等の精度（MAE 0.58cm）を維持。Raspberry Piでは省電力だが処理負荷が高く、プラットフォーム選択がエネルギー効率に直結