- 9月 22, 2026
ブルーベリー収穫の自動化に向けたクラスターレベル選択的ロボット技術
ブルーベリーの収穫において、熟成度に応じて選択的に摘果するクラスターレベルの自動ロボットシステムCLASPを提案。ソフトローリングバンドグリッパーとセンサーレス力制御により、摘果成功率92%を実現。
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ブルーベリーの収穫において、熟成度に応じて選択的に摘果するクラスターレベルの自動ロボットシステムCLASPを提案。ソフトローリングバンドグリッパーとセンサーレス力制御により、摘果成功率92%を実現。