自律制御

• 11月 10, 2026

農業ロボットの低コスト化と教育普及｜スワードライブ採用のオープンソース基盤「Agibot」

農業ロボットの研究と人材育成を支援する、低コストでモジュール式のオープンソース基盤「Agibot」を提案する。4輪独立スワードライブと検証機能付きの自律制御により、複雑な圃場環境での作業実行と成功判定を可能にする。