論文紹介 10月 14, 2026 温室トマトの病害防除を自動化|低コストロボットMARTSで農薬使用量71%削減 MARTSは、視覚言語モデルで病害葉を検出し、低コストロボットで局所噴霧を行うシステムだ。実機試験で農薬使用量を71%削減し、噴霧精度の平均誤差を18.7mmに抑えることに成功した。