- 11月 9, 2026
キウイの収穫をソフトロボットで自動化｜光センサーで接触力を高精度推定
ソフトロボットの吸盤に光センサーを組み込み、キウイとの接触力を高精度に推定した。未知の果実でも誤差0.138Nを実現し、損傷防止と安定把持の両立に貢献する。
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ソフトロボットの吸盤に光センサーを組み込み、キウイとの接触力を高精度に推定した。未知の果実でも誤差0.138Nを実現し、損傷防止と安定把持の両立に貢献する。