- 6月 10, 2026
ジャイロセンサのみによる高精度農業ロボット導航：ジャイク補正と自適応フィルタの融合
ジャイロセンサのみによる高精度農業ロボット導航：ジャイク補正と自適応フィルタの融合 📄 論文サマリー 著者：Batu Candan、Mohammed Atallah、Simone Servadio、Saeed Arabi 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.10971v1 公開日：2026年06月09日 ✨ 本論文の新規性 ジャイク（jerk）を状態空間に組み込んだ新しいEKFモデルを提案 […]