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マルチモーダルセンシング

低コスト多頭ロボットで作物の早期ストレス検知｜ESP32×ESP-NOWの最新研究

高価なドローンやマルチスペクトルカメラに代わり、ESP32搭載の低コスト自律ロボット2台が作物列を連続走行。葉の色と環境データを統合し、栄養不足や病気の兆候を84.12%の精度で早期検知、Webダッシュボードで可視化する。

本論文は、従来の孤立したセンシング手法から、作物全体の状態を統合的に理解するPhenoAgentという次世代の農業AIフレームワークを提案。マルチモーダルデータ融合とエージェント型推論により、作物の成長・ストレス・管理の最適化を実現する。