ソフトロボットアーカイブ - 先端農業マガジン

ソフトロボットの吸盤に光センサーを組み込み、キウイとの接触力を高精度に推定した。未知の果実でも誤差0.138Nを実現し、損傷防止と安定把持の両立に貢献する。