ソフトグリッパー

• 9月 22, 2026

ブルーベリー収穫の自動化に向けたクラスターレベル選択的ロボット技術

ブルーベリーの収穫において、熟成度に応じて選択的に摘果するクラスターレベルの自動ロボットシステムCLASPを提案。ソフトローリングバンドグリッパーとセンサーレス力制御により、摘果成功率92%を実現。