- 10月 20, 2026
トマト収穫の自動化を加速｜VLAモデルとシミュレーション学習の最新研究
農業環境でのロボット操作は植物の形状変化や遮蔽が課題だ。本研究はシミュレーションで収集したデモデータを用いて、事前学習済みVLAモデルを適応させるフレームワークを提案した。実機での評価により、π0.5モデルが従来手法より高いタスク遂行率と頑健性を示した。
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VLAモデル
- 6月 3, 2026
低コストロボットで高速推論 VLAモデルのスレッド最適化技術
低コストロボットで高速推論 VLAモデルのスレッド最適化技術 📄 論文サマリー 著者：Keith Truongcao、Christopher Nhu、Zijian An 他3名 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.00966v1 公開日：2026年05月31日 ✨ 本論文の新規性 低コストロボット向けにRTACアルゴリズムをシステムレベルで実装し、リアルタイム性を向上 PythonのGIL […]