- 10月 26, 2026
搾乳ロボットでの牛の部位特定を高速化｜RGB-D画像で体温測定を自動化
商業搾乳回転台での牛の体温測定を自動化するため、RGB-D画像から牛の特定部位をリアルタイムで検出するAIを開発した。ConvNeXt-Tモデルを用い、1フレームあたり26.4msで処理し、熱画像カメラへ正確な領域情報を転送することで、非接触での個別管理を可能にする。
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RGB-D
- 6月 3, 2026
根元幾何を利用した農業ロボットの安定した把持と配置技術
根元幾何を利用した農業ロボットの安定した把持と配置技術 📄 論文サマリー 著者：Zijian An、Augustus Sroka、Ran Yang 他8名 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.00449v1 公開日：2026年05月30日 ✨ 本論文の新規性 RGB-DカメラとYOLOを用いた根元領域検出により、農産物の姿勢推定を実現 根元の平面幾何を利用した姿勢推定により、従来手法よりも […]