3D点群セグメンテーションアーカイブ

植物の3D構造解析を小型端末で高速化｜Multiscale EdgeGATの軽量AI

植物の茎や葉を3D点群から識別する軽量AIモデルMultiscale EdgeGATを提案。幾何学処理の最適化により、Raspberry Pi 5での推論遅延を約54〜63%短縮し、小型端末での現場利用可能性を示した。