- 6月 4, 2026
遠隔操作における力覚ガイドモデルの選定ガイド：垂直農業での実験から得た知見
遠隔操作における力覚ガイドモデルの選定ガイド：垂直農業での実験から得た知見 📄 論文サマリー 著者：Alexis Boulay、Margot Vulliez、David Daney 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.04157v1 公開日：2026年06月02日 ✨ 本論文の新規性 力覚ガイドモデルを統一フレームワークで定式化し、比較可能な構造を提供 垂直農業環境におけるユーザースタディ […]