病害防除

• 11月 13, 2026

温室の病害をAIで自動診断・噴霧｜Isaac Simと四足ロボットを用いたAgriSenseの検証

仮想温室環境で四足ロボットとVision-Languageモデルを連携させ、病害検知から噴霧までをシミュレーションで検証した研究。マルチモーダル入力の増分効果は限定的だが、シミュレーション上でのシステム統合と評価基準を提示した。