模倣学習

• 10月 19, 2026

イチゴ収穫の省力化へ｜茎切断を模倣学習で実現する低コストロボット

イチゴの果実を傷つけず茎を切断する収穫課題に対し、人間の遠隔操作デモから視覚と動作を統合するACTポリシーを学習させた。低コストハードウェアで実機展開し、茎への接近・把持動作の自動化に成功した。