力覚センサー

• 10月 14, 2026

ミニトマト収穫の損傷を最小化｜力覚センサーで設計したFinRayグリッパー

ミニトマトの収穫における果実損傷と低成功率という課題に対し、人間の手による摘み取り動作の力覚データを詳細に解析した。このデータに基づき、柔軟性と剛性を兼ね備えた新型グリッパーを設計・実装し、実環境での高効率かつ低損傷な自動収穫を可能にした。