- 11月 6, 2026
高密度栽培での収穫順序最適化|GAと動的ウェイポイントで衝突を40%削減
高密度環境でのロボット収穫において、3D位置に基づくGA順序最適化と動的ウェイポイント戦略を統合した。実機実験で静的戦略比の衝突を40%減らし、目標到達成功率を70.7%へ改善した。
高密度環境でのロボット収穫において、3D位置に基づくGA順序最適化と動的ウェイポイント戦略を統合した。実機実験で静的戦略比の衝突を40%減らし、目標到達成功率を70.7%へ改善した。
えだまめの播種・施肥・追肥・収穫の時期と施肥量を、17都道府県の施肥基準・栽培指針など24資料から集めて比較しました。年間の窒素量は北海道の2kgから福岡の10kgまで5倍の幅があり、播種はハウス早熟の2月下旬から晩生の6〜7月まで広がります。年間作業表と都道府県比較のExcelを無料でダウンロードできます。
スイートコーンの播種・定植・追肥・収穫の時期と施肥量を、25都道府県の施肥基準・栽培指針など29資料から集めて比較しました。播種はハウス半促成の1月下旬から抑制の9月上旬まで幅があり、窒素は北海道の12kgから宮崎の36kgまで3倍の差があります。年間作業表と都道府県比較のExcelを無料でダウンロードできます。
にんにくの施肥・植付け・収穫の時期と施肥量を、最大産地の青森を含む8道県の施肥基準・研究成果(20資料)から集めて比較しました。植付けは9月中旬〜10月、収穫は5月中旬〜7月上旬と幅があり、窒素量は6〜25kgです。年間作業表と比較表のExcelを無料でダウンロードできます。
さつまいもの施肥量・植付・収穫の時期を、15都県の公的資料(20資料)から集めて比較しました。窒素は関東で2〜5kg/10aと少なく、カリは7〜27kgまで幅があります。植付は4月上旬から6月中旬、収穫は7月中旬から11月下旬と作型で大きく動きます。年間作業表と都道府県比較のExcelを無料でダウンロードできます。
かぼちゃの施肥量・追肥・定植・収穫の時期を、19都道府県の施肥基準・栽培資料(20資料)から集めて比較しました。年間の窒素量は福岡の抑制栽培4kgから鹿児島の20kgまで5倍の差があります。年間作業表と都道府県比較のExcelを無料でダウンロードできます。
農業委員会が公表する賃借料情報を46都道府県75市町村分集め、田・畑の10aあたり賃借料を比較。田の平均は愛西市3,600円から栄町33,900円まで約9倍、同じ市の中でも約5倍の差。図解とスライド型PDFレポート、契約書と支払台帳の書き方も案内します。
奨励品種を37都道府県分、県の公式資料から集めて1県1行の表にしました。水稲・もち米・酒米・麦・大豆を地域別に比較できます。奨励・認定・優良・推奨など区分名の違い、品種数の差、古い資料の注意点、作付け計画と栽培記録で品種を比べる方法も解説します。
ブロッコリーの施肥量、基肥と追肥の配分、は種・定植・収穫の時期を、33都道府県の施肥基準や栽培指針(41資料)から集めて比較しました。夏まき秋冬どりの窒素総量は埼玉14kgから和歌山35kg/10aまで2.5倍の差があり、追肥は1回から最大4回です。年間作業表とExcelを無料でダウンロードできます。
農林水産省・日本政策金融公庫の資料と47都道府県の公式ページ(2026年11月閲覧)から、新規就農の支援制度をまとめました。国の5制度の金額・期間・要件の表と、都道府県別の窓口・県独自の給付・研修・農地住宅の支援を地域ごとに比較できる一覧です。