農業ロボティクス

• 5月 26, 2026

RGB-Dセンサで実現する農業ロボットの安全な自律移動技術

RGB-Dセンサで実現する農業ロボットの安全な自律移動技術 📄 論文サマリー 著者：Fernando Cañadas-Aránega、José C. Moreno、José L. Blanco-Claraco 発表：arXiv（ロボティクス）／2605.25279v1 公開日：2026年05月24日 ✨ 本論文の新規性 RGB-Dカメラのみで構成されたGreenSegアルゴリズムを提案し、温室の複 […]

• 5月 26, 2026

ストロベリー収穫に特化したロボットシステム：視覚と強化学習で実現する高精度自動収穫

ストロベリー収穫に特化したロボットシステム：視覚と強化学習で実現する高精度自動収穫 📄 論文サマリー 著者：Al Bashir、Shao-Yang Chang、Partho Ghose 他3名 発表：arXiv（ロボティクス）／2605.23863v1 公開日：2026年05月22日 ✨ 本論文の新規性 オクルージョンに強いHRAttnEdge-YOLO26-segモデルを導入し、複雑な農業環境下 […]