- 6月 3, 2026
低コストロボットで高速推論！VLAモデルのスレッド最適化技術
低コストロボットで高速推論！VLAモデルのスレッド最適化技術 📄 論文サマリー 著者：Keith Truongcao、Christopher Nhu、Zijian An 他3名 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.00966v1 公開日：2026年05月31日 ✨ 本論文の新規性 低コストロボット向けにRTACアルゴリズムをシステムレベルで実装し、リアルタイム性を向上 PythonのGIL […]
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