ロボット制御

• 7月 14, 2026

農業ロボットの効率的な被覆経路計画：古典的手法から最新の学習型手法へ

農業ロボットの効率的な被覆経路計画：古典的手法から最新の学習型手法へ 📄 論文サマリー 著者：Zongyuan Shen、Shalabh Gupta、Shancheng Zhao 他6名 発表：arXiv（ロボティクス）／2607.10649v1 公開日：2026年07月12日 ✨ 本論文の新規性 2015〜2026年の125の代表論文を網羅的にレビューし、古典的手法と最新技術の関係を明確にした。 […]

• 6月 3, 2026

低コストロボットで高速推論！VLAモデルのスレッド最適化技術

低コストロボットで高速推論！VLAモデルのスレッド最適化技術 📄 論文サマリー 著者：Keith Truongcao、Christopher Nhu、Zijian An 他3名 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.00966v1 公開日：2026年05月31日 ✨ 本論文の新規性 低コストロボット向けにRTACアルゴリズムをシステムレベルで実装し、リアルタイム性を向上 PythonのGIL […]