- 6月 24, 2026
ROS 2とMQTTによる温室ロボット連携のクラウド基盤構築
ROS 2とMQTTによる温室ロボット連携のクラウド基盤構築 📄 論文サマリー 著者：F. Cañadas-Aránega、M. Muñoz、J. C. Moreno、J. L. Blanco-Claraco 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.22682v1 公開日：2026年06月21日 ✨ 本論文の新規性 ROS 2とMQTTを統合したクラウドベースのロボット間通信アーキテクチャを提 […]
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ROS 2
- 5月 26, 2026
ドローンシミュレータDroneulatorが農業ロボティクスに与える影響
ドローンシミュレータDroneulatorが農業ロボティクスに与える影響 📄 論文サマリー 著者：Jacob Swindell、Michael Lowen、Marija Popovic、Riccardo Polvara 発表：arXiv（ロボティクス）／2605.23386v1 公開日：2026年05月22日 ✨ 本論文の新規性 RotorPyとGodot 4を統合したポータブルな農業ドローンシミ […]