- 6月 10, 2026
excavatorの自律障害物除去に粒子シミュレーションを活用、学習効率を大幅向上
excavatorの自律障害物除去に粒子シミュレーションを活用、学習効率を大幅向上 📄 論文サマリー 著者：Yuki Kadokawa、Sandro M. Alcantara Tacora、Taro Abe 他4名 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.09183v1 公開日：2026年06月08日 ✨ 本論文の新規性 粒子シミュレーションを用いた自律障害物除去のポリシー学習フレームワークを […]