- 10月 3, 2026
AI除草ロボットの自作手順｜GPU学習とバーナー制御の技術解説
家庭菜園や小規模圃場での雑草対策として、AI画像認識とバーナーを組み合わせた自律除草ロボットの開発事例を紹介します。Roboflowでの学習データ作成から、Jetson NXによる推論、CAN通信を用いたアーム制御まで、具体的なハードウェア構成とソフトウェアフローを解説します。
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家庭菜園や小規模圃場での雑草対策として、AI画像認識とバーナーを組み合わせた自律除草ロボットの開発事例を紹介します。Roboflowでの学習データ作成から、Jetson NXによる推論、CAN通信を用いたアーム制御まで、具体的なハードウェア構成とソフトウェアフローを解説します。