- 9月 29, 2026
スマート温室の気候制御｜Lagrangian-Constrained PPOとKANによる安全なAI制御
温室の気候制御において、経済的利益と長期的な安全リスクのバランスを取るため、Lagrangian-Constrained PPOとKANを用いた新しい制御手法を提案。従来手法と比較して、気候制約の累積違反を18.65%削減し、経済的利益を2.91%向上させた。
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温室の気候制御において、経済的利益と長期的な安全リスクのバランスを取るため、Lagrangian-Constrained PPOとKANを用いた新しい制御手法を提案。従来手法と比較して、気候制約の累積違反を18.65%削減し、経済的利益を2.91%向上させた。