- 6月 12, 2026
宇宙船の6D姿勢推定に向けた、照明を考慮したViTアーキテクチャ
宇宙船の6D姿勢推定に向けた、照明を考慮したViTアーキテクチャ 📄 論文サマリー 著者：Zongwu Xie、Yifan Yang、Yonglong Zhang 他3名 発表：arXiv（コンピュータビジョン）／2606.11619v1 公開日：2026年06月10日 ✨ 本論文の新規性 照照明と構造情報を分離するPAID-ViTモデルを提案し、空間的不確実性を考慮した姿勢推定を実現 精度に応じ […]
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