- 10月 14, 2026
ミニトマト収穫の損傷を最小化｜力覚センサーで設計したFinRayグリッパー
ミニトマトの収穫における果実損傷と低成功率という課題に対し、人間の手による摘み取り動作の力覚データを詳細に解析した。このデータに基づき、柔軟性と剛性を兼ね備えた新型グリッパーを設計・実装し、実環境での高効率かつ低損傷な自動収穫を可能にした。
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ソフトロボティクス
- 6月 4, 2026
魚の魚鰭を模倣したソフトロボットグリッパーの最適設計と解析モデル
魚の魚鰭を模倣したソフトロボットグリッパーの最適設計と解析モデル 📄 論文サマリー 著者：Sara Adeli、Hassan Sayyaadi 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.03798v1 公開日：2026年06月02日 ✨ 本論文の新規性 魚の魚鰭構造を模倣したソフトグリッパーの設計手法を提案し、農業用に最適化 有限剛体要素法(FREM)を用いた解析モデルにより、柔軟性と剛性のバラ […]