ストロベリー収穫

• 6月 12, 2026

実農場でのストロベリー収穫ロボット向け6D姿勢推定データセットの構築とシミュレーションからの実世界転送の検証

実農場でのストロベリー収穫ロボット向け6D姿勢推定データセットの構築とシミュレーションからの実世界転送の検証 📄 論文サマリー 著者：Woojung Son、Won Suk Lee、Zijing Huang 他4名 発表：arXiv（コンピュータビジョン）／2606.11381v1 公開日：2026年06月09日 ✨ 本論文の新規性 実農場環境で収集されたストロベリーの6D姿勢データセットを初めて […]

• 5月 26, 2026

ストロベリー収穫に特化したロボットシステム：視覚と強化学習で実現する高精度自動収穫

ストロベリー収穫に特化したロボットシステム：視覚と強化学習で実現する高精度自動収穫 📄 論文サマリー 著者：Al Bashir、Shao-Yang Chang、Partho Ghose 他3名 発表：arXiv（ロボティクス）／2605.23863v1 公開日：2026年05月22日 ✨ 本論文の新規性 オクルージョンに強いHRAttnEdge-YOLO26-segモデルを導入し、複雑な農業環境下 […]