- 7月 18, 2026
柔軟な形状適応型ロボットグリッパーで農業作業の効率化を実現
柔軟な形状適応型ロボットグリッパーで農業作業の効率化を実現 📄 論文サマリー 著者：Xi Chen、Yun Wang、Lichao Yang、Haitao Li、Ya Xiong 発表：arXiv（ロボティクス）／2607.14730v1 公開日：2026年07月16日 ✨ 本論文の新規性 柔軟な膜構造と剛体機構を組み合わせたハイブリッド設計により、高負荷と均一な力分配を実現 二重ラチェット機構を […]
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