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• 9月 19, 2026

スマート農業のためのSemantic SLAM技術｜精度農業における自律ロボットの位置推定と物体認識

本研究では、精度農業における自律ロボットのためのSemantic SLAMフレームワークを提案。リアルタイムで作物の位置と属性（種類、病害、サイズなど）を推定し、農業作業の効率化を実現する。