雑草防除

• 10月 20, 2026

野菜の雑草防除で速度と精度のトレードオフを解明｜半自律型精密噴霧機の多速度評価

半自律型精密噴霧機の実用性を検証した研究です。速度を上げると雑草検出率が78.3%から35.0%へ急減し、作物への誤噴霧も増加しました。実用化には検出精度だけでなく、動きに対応した噴霧タイミング制御の改善が必要です。