軌道追従

• 9月 22, 2026

農業自動車の後退操作を安定化する新アルゴリズム｜tractor-trailerシステムの精度向上

農業現場で用いられるトラクターとトレーラーの組み合わせ車両の後退操作における軌道追従精度を向上させる新しいアルゴリズムを提案。前進補正動作によりアーティクレーションの不安定性を克服し、実機シミュレーションで従来手法より高い精度と安定性を示した。