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被覆経路計画

  • 7月 14, 2026

農業ロボットの効率的な被覆経路計画:古典的手法から最新の学習型手法へ

農業ロボットの効率的な被覆経路計画:古典的手法から最新の学習型手法へ 📄 論文サマリー 著者:Zongyuan Shen、Shalabh Gupta、Shancheng Zhao 他6名 発表:arXiv(ロボティクス)/2607.10649v1 公開日:2026年07月12日 ✨ 本論文の新規性 2015〜2026年の125の代表論文を網羅的にレビューし、古典的手法と最新技術の関係を明確にした。 […]