物理シミュレーション

• 10月 2, 2026

灌漑の節水と収量安定を両立｜物理モデルでLLMを制御するAIエージェント

LLMを灌漑制御に導入する際、物理的な実行権限は数値モデルに保持させ、LLMには文脈的な提案と修正のみを担わせる「Mimir」を開発。複数環境での検証で、灌漑水量を大幅に削減しながら、作物ストレスや排水損失を含む総合コストを最小化した。

• 7月 8, 2026

果実収穫ロボットのための物理シミュレーションベンチマーク「OrchardBench」

果実収穫ロボットのための物理シミュレーションベンチマーク「OrchardBench」 📄 論文サマリー 著者：Humphrey Munn 発表：arXiv（ロボティクス）／2607.06337v1 公開日：2026年07月07日 ✨ 本論文の新規性 果物を含む実際の木構造を物理的に正確に再現するシミュレーション環境を提供 枝の破断や果実の剥がれをリアルに再現し、実機ロボットの安全性を高める GPU […]