- 10月 6, 2026
モロッコの土壌施肥AIを再現可能に｜オープンソース「Turba」でデータ共有と検証の壁を解消
モロッコの施肥推奨システムをオープンソース化し、データ取得からAIモデルまでを再現可能にした「Turba」スタックを提案。推奨値の「来歴」を明確に分離することで、研究の透明性と再利用性を確保する。
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機械学習
- 10月 3, 2026
AI除草ロボットの自作手順｜GPU学習とバーナー制御の技術解説
家庭菜園や小規模圃場での雑草対策として、AI画像認識とバーナーを組み合わせた自律除草ロボットの開発事例を紹介します。Roboflowでの学習データ作成から、Jetson NXによる推論、CAN通信を用いたアーム制御まで、具体的なハードウェア構成とソフトウェアフローを解説します。
- 9月 21, 2026
土壌侵食推定におけるAIモデルの精度向上｜物理法則を活用した因子修復手法の検証
土壌侵食推定モデルにおいて、物理法則に基づく因子修復手法「PhyRestore」を用いることで、ノイズに強い時間変化の予測が可能となり、特に高マグニチュードの変化の回復精度が向上した。
- 9月 19, 2026
スマート養豚の健康診断をAIで高精度化｜センサデータと機械学習の融合研究
精度 livestock farming（PLF）における動物の健康診断、フィード品質管理、行動分析を機械学習とセンサー技術で統合的に行う新しいモデルを提案。特に、画像認識とIoTセンサーを活用したリアルタイム監視が可能に。
- 9月 18, 2026
スマート農業とスマートビルのCPS統合研究｜IoTとMLによる意思決定支援
スマートビルと精密農業において、IoTセンシングと機械学習を統合したCPS（サイバーフィジカルシステム）の意思決定支援と制御の枠組みを検討。エネルギーと水の効率改善に加え、経済的指標も考慮した統合的アプローチを提案。
- 8月 4, 2026
土壌分光分析におけるタブular foundationモデルの活用：大規模データセットでの精度向上
土壌分光分析におけるタブular foundationモデルの活用：大規模データセットでの精度向上 📄 論文サマリー 著者：Viacheslav Barkov、Jonas Schmidinger、Robin Gebbers、Martin Atzmueller 発表：arXiv（機械学習）／2608.00608v1 公開日：2026年08月01日 ✨ 本論文の新規性 大規模土壌分光ライブラリ（10万 […]
- 7月 28, 2026
物理情報ニューラルネットワークでN2O排出量を予測、農業現場の精度向上に貢献
物理情報ニューラルネットワークでN2O排出量を予測、農業現場の精度向上に貢献 📄 論文サマリー 著者：Freddy Yu、Jashanjeet Kaur Dhaliwal、Subhadeep Chakraborty 発表：arXiv（機械学習）／2607.23880v1 公開日：2026年07月26日 ✨ 本論文の新規性 物理情報ニューラルネットワーク（PINN）をNitrous Oxide（N2 […]
- 7月 4, 2026
空間相関データにおける評価バイアスを解消する新手法：SASPとCDROの導入
空間相関データにおける評価バイアスを解消する新手法：SASPとCDROの導入 📄 論文サマリー 著者：Prathamesh Patil、Arpit Jain、Aswanth Krishnan 発表：arXiv（機械学習）／2607.02055v1 公開日：2026年07月02日 ✨ 本論文の新規性 空間的に相関するデータにおいて、従来のランダム分割が引き起こす時空間リークを解消するStructur […]
- 7月 2, 2026
機械学習と近赤外分光法で土壌の炭素・窒素含量を高精度に推定
機械学習と近赤外分光法で土壌の炭素・窒素含量を高精度に推定 📄 論文サマリー 著者：Vinicius Herique Kieling、Guilherme Macedo Baggio、Felipe Augusto Bueno Rossi 他4名 発表：arXiv（機械学習）／2607.00834v1 公開日：2026年07月01日 ✨ 本論文の新規性 OxisolとInceptisolの2種類の土壌 […]
- 6月 26, 2026
画像処理と機械学習を融合、果物の新鮮度をリアルタイムで予測
画像処理と機械学習を融合、果物の新鮮度をリアルタイムで予測 📄 論文サマリー 著者：Amir Reza Hashemi、Shahram Amiri 発表：arXiv（コンピュータビジョン）／2606.26165v1 公開日：2026年06月24日 ✨ 本論文の新規性 画像処理アルゴリズムとCNNを組み合わせたハイブリッドアプローチを提案、果物の新鮮度を予測 CNNによる二値分類と画像処理による腐敗 […]