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果物収穫ロボット

  • 6月 15, 2026

垂直構造で収穫効率向上!二本腕ロボットの新技術が果実損傷を抑える

垂直構造で収穫効率向上!二本腕ロボットの新技術が果実損傷を抑える 📄 論文サマリー 著者:Keyi Zhu、Kyle Lammers、Chaaran Arunachalam 他3名 発表:arXiv(ロボティクス)/2606.14089v1 公開日:2026年06月12日 ✨ 本論文の新規性 垂直スタック構造の二本腕ロボットにより、1回の収穫で上部・下部の果実を同時に処理可能に Foundatio […]