論文紹介 10月 12, 2026 小規模農家向け果実選別を低コストAIで自動化|回転動画解析のS2FI 中小規模農家向けの低コスト・軽量な果実選別システム「S2FI」を提案。Mambaを用いた時空間モデルで回転動画から品質を判定し、腐敗果検出率100%と高い汎用性を実現。