ロボット収穫

• 10月 16, 2026

水耕レタスのロボット収穫を高精度化｜シミュレーション学習のみで実機転送に成功

水耕レタスの収穫において、シミュレーション環境のみで学習した強化学習ポリシーを実機へ転送し、側面からの安全な接近を実現した。従来手法比で到達率94.7%、振動を最大73%低減し、実環境での安定収穫を可能にした。