- 6月 30, 2026
ロボットアームとスペクトルセンシングでストロベリーの甘さを非破壊測定
ロボットアームとスペクトルセンシングでストロベリーの甘さを非破壊測定 📄 論文サマリー 著者：Yi Yang、Mark Cardamis、Wen Hu 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.28555v1 公開日：2026年06月26日 ✨ 本論文の新規性 RGBとToFセンサを統合したストロベリー検出・定位手法を提案 YOLOv11sを用いたリアルタイム検出と手先内カメラによる高精度姿勢推 […]