ガウススプラッティングアーカイブ

果樹園の3Dマッピングで薄い構造を高精度に｜ArborSplatによるセマンティックガウススプラッティングSLAM

果樹園の複雑な構造を高精度にマッピングするための新しいセマンティックガウススプラッティングSLAM手法ArborSplatを提案。薄い構造のセマンティックラベル精度が従来手法を大きく上回り、実時間での処理が可能。