アブレーション

• 11月 11, 2026

りんごの軸窩と萼部の高精度検出｜YOLO11と座標注意機構の最適化

りんごの自動選別で課題となる軸窩と萼部の検出精度向上を目指し、YOLO11sのアーキテクチャを座標注意機構へ変更した。パラメータを10.2%削減しながら軸窩検出のF1値を向上させ、実機でのリアルタイム処理に貢献する。