- 6月 3, 2026
根元幾何を利用した農業ロボットの安定した把持と配置技術
根元幾何を利用した農業ロボットの安定した把持と配置技術 📄 論文サマリー 著者：Zijian An、Augustus Sroka、Ran Yang 他8名 発表：arXiv（ロボティクス）／2606.00449v1 公開日：2026年05月30日 ✨ 本論文の新規性 RGB-DカメラとYOLOを用いた根元領域検出により、農産物の姿勢推定を実現 根元の平面幾何を利用した姿勢推定により、従来手法よりも […]
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